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 1 .  0  主要性能
1.1 “点动”功能;
1.2 前进定位曝光,后退无曝光;
1.3 驱动电机有缓慢起动和减速停车功能;
1.4 在爬行、曝光过程中设有故障检测("遇水" 、"遇阻"、"电源故障"(过流,过压) 、"元器件过热检测"、"欠毫安"“过毫安”等)功能,检测到故障后立即倒车,实现对爬行器的实时?;?,故障倒车情况下实现可控;
1.5 管外调时:能实现在管道外面调整曝光时间(设备菜单中有具体操作方法)。
2  . 0  主要技术指标
2.1 使用环境温度:-30℃~80℃;
2.2 使用环境湿度:≤90%;
2.3 爬行距离:6km(往返距离);
2.4 管径检测范围:Φ219mm ~Φ510mm;
2.5 爬行速度:16-18m/min;
2.6 最大透照厚度:24mm;
2.7 射线源:X射线机(200kv、3mA)
2.8 曝光时间连续可调,精确到1秒;
2.9 定位误差:±5mm;
2.10 电源:8节铅酸电池96V,10AH;
2.11 爬坡能力:最佳条件下35~40°;
2.12 重量:45kg(整车);
2.13 外形尺寸:1600×140×140;
2.14 转弯半径:≥10D;
2.15内置可编程序控制器与触摸屏,可时时显示爬行器运行状态、自检在工作中发生的故障,提醒操作人员及时处理,保障检测工作顺利进行;
2.16主动轮驱动、前轮可独立自由转动,使爬行器在管道中更平稳地运行,方便爬行器在管道内转弯;
2.17具有恒功率输出,拍片黑度均匀;
2.18设有遇水、遇阻、电源故障(过流、过压)、欠mA、欠压、温度?;さ燃觳庾爸?,故障条件满足爬行器将?;げ⒌钩?。
2.19曝光电压连续可调,设置高压范围120KV-160KV,通过触摸屏上的曝光电压设置,屏幕上可显示设置后高压值。

  爬行器:1200×180×150
??????X射线发生器:φ178×570

  适用范围:φ219~φ510

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